Tishlash dastgohlarida kuchlanishni nazorat qilish: ochiq aylanish va yopiq aylanish

Kesish mashinasining ishlashida kuchlanish nazorati asosiy texnologiya hisoblanadi. Kesuvchi qog'oz, plyonka yoki alyuminiy folga bo'ladimi, kuchlanishning barqarorligi to'g'ridan-to'g'ri tayyor mahsulotning tekisligini, kesishning aniqligini va o'rash sifatini aniqlaydi.

Kuchlanishni nazorat qilish asosan ikkita rejimga bo'linadi: ochiq-oydin va yopiq-loop. Ularning asosiy mantig'i va dastur stsenariylari sezilarli darajada farqlanadi.

1. Ochiq konturli kuchlanish nazorati

Ochiq pastadir boshqaruvi haqiqiy kuchlanish qiymatini bevosita nazorat qilmaydi. Buning o'rniga, u taxmin qilingan va oldindan o'rnatilgan parametrlar asosida kerakli momentni 'taxminlaydi' va chiqaradi.

Ishlash printsipi:

Boshqaruv tizimi joriy Roll Diametri , Material Eni va Maqsadli kuchlanish qiymatiga asoslanib, haydovchi vosita (odatda magnit kukunli tormoz yoki servo vosita) tomonidan talab qilinadigan momentni (moment) hisoblab chiqadi..

T - chiqish momenti,

F - belgilangan kuchlanish, va

R - real vaqtda rulonning diametri.

• Asosiy talab : U yuqori aniqlikdagi diametrli hisoblashga ega bo'lishi kerak (koderlar, ultratovush sensorlari yoki chiziqli tezlikni o'zgartirish orqali).

• Taroziga soling : oddiy tuzilish, arzon narx va qimmat kuchlanish sensorlari yoki raqs roliklariga ehtiyoj yo'q.

• Kamchiliklari: real vaqtda tuzatishning yo'qligi. Agar materialning qalinligi notekis bo'lsa, mexanik ishqalanish o'zgarsa yoki atrof-muhit omillari o'zgarib tursa, tizim haqiqiy kuchlanish og'ishini seza olmaydi, bu esa past aniqlikka olib keladi.

2. Yopiq konturli kuchlanish nazorati

Yopiq tsiklli boshqaruv sensorlar orqali real vaqt rejimida haqiqiy qiymatni nazorat qiladi va chiqishni avtomatik ravishda tuzatish uchun PID algoritmidan foydalangan holda uni belgilangan qiymat bilan taqqoslaydi.

A. Kuchlanish sensori haqida fikr (to'g'ridan-to'g'ri yopiq tsikl)

• Jarayon: Ixtisoslashtirilgan yuk xujayralari (kuchlanish detektorlari) hidoyat roliklari ostida o'rnatiladi.

• Xususiyatlari: Bu to'g'ridan-to'g'ri material yuzasida jismoniy kuchlanishni aks ettiradi. Bu juda sezgir va yuqori tezlikda kesish uskunalari uchun ideal.

B. Raqsli rolik / mayatnik qo'li (bilvosita yopiq halqa)

• Jarayon : Havo bosimi raqsga tushadigan rolikni doimiy kuchni ta'minlash uchun boshqaradi. Moddiy taranglik bu bosimga qarshi muvozanatlashadi. Taranglik o'zgarganda, qo'l harakat qiladi; potansiyometr bu siljishni aniqlaydi va uni tizimga qaytaradi.

• Xususiyatlari : Raqs roliki bufer va energiya saqlash vazifasini bajaradi , ishga tushirish yoki favqulodda to'xtash paytida zarbalarni yutadi, materialning sinishi oldini oladi.

3. Taqqoslash: Ochiq-loop va yopiq-loop

Xususiyat	Ochiq tsiklli boshqaruv	Yopiq davr nazorati
Aniqlash elementi	Yo'q (yoki faqat diametrni sezish)	Yuk xujayralari yoki raqs roliklari
Aniqlik	O'rta-past; aralashuvga sezgir	Juda yuqori; avtomatik kompensatsiya
Barqarorlik	Tabiatan barqaror; tebranish yo'q	Ovni oldini olish uchun PID sozlashni talab qiladi
Uskuna narxi	Past	Yuqori
Oddiy stsenariylar	Yechish, past darajadagi mashinalar, izchil materiallar	Yuqori tezlikli kesgichlar, qayta o'rash, ultra yupqa materiallar

4. Nima uchun orqaga o'rashda tez-tez 'Yopiq tsikl + konusni boshqarish' ishlatiladi

Kesish mashinasining bosqichida orqaga o'rash qat'iy doimiy kuchlanishni saqlab turish ichki qatlamlarning juda bo'shashishiga yoki tashqi qatlamlarning yadroni ezib tashlashiga olib kelishi mumkin ('teleskop' yoki 'gulkaram' effekti).

Shuning uchun, yopiq pastadir nazorati odatda bilan birlashtiriladi Tension Taper algoritmi : rulon diametri ortishi bilan o'rnatilgan kuchlanish avtomatik ravishda va chiziqli ravishda kamayadi.

K - konusning koeffitsienti va

R - joriy diametr.

Xulosa

• Kirish darajasi/Iqtisodiy yechim : Yechish uchun magnit kukunli tormozli ochiq tsiklli boshqaruv; orqaga o'rash uchun oddiy moment rejimi.

• Yuqori darajadagi/yuqori tezlikli yechim : To'liq yopiq pastadir nazorati. Yechish uchi datchiklar bilan faol dvigateldan foydalanadi, orqaga o'rash uchi esa toza qirralarni va ichki kuchlanishning ilmiy taqsimlanishini ta'minlash uchun yopiq pastadir nazorati va dinamik konusning kompensatsiyasi bilan servo motorlardan foydalanadi.